近年來(lái)，我國(guó)在自動(dòng)化方面的發(fā)展也越來(lái)越快，工業(yè)機(jī)器人的使用率也在顯著提高。工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)踐證明，它們?cè)谔岣呱a(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善勞動(dòng)條件等方面都在不斷地提高和進(jìn)步。

目前工廠中使用很常用的兩種機(jī)器人是單軸機(jī)器人和多軸機(jī)器人。

單軸機(jī)器人，又稱直線模組、電動(dòng)滑臺(tái)等，是一種可以提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時(shí)通過(guò)組合可以完成更加復(fù)雜的工作。多軸機(jī)器人通常指的是四軸或六軸機(jī)器人，是由底座固定在一定空間內(nèi)，能夠按照設(shè)定的程序自由移動(dòng)并完成抓取、搬運(yùn)或其他動(dòng)作的多自由度機(jī)械手臂。

與單軸機(jī)器人相比，多軸機(jī)器人的自由度更多，可以在一定的空間內(nèi)自由移動(dòng)，幾乎可以完成任意角度和軌跡的運(yùn)動(dòng)作業(yè)，而更多的關(guān)節(jié)意味著它可以從任意角度拿取工件，而單軸機(jī)器人則需要通過(guò)不同的組合來(lái)完成相對(duì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。

多軸機(jī)器人可以通過(guò)自由的編程完成全自動(dòng)化的工作，可以減小生產(chǎn)的出錯(cuò)率。但隨之而來(lái)的是高昂的使用成本，以及正式使用前比較漫長(zhǎng)的編程和模擬，還需要保證其沒有問題，否則其使用過(guò)程中的維護(hù)和維修成本不會(huì)低，需要有專業(yè)負(fù)責(zé)維護(hù)的工程師。

與多軸機(jī)器人相比，單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)就相對(duì)簡(jiǎn)單，只是做點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行速度達(dá)到0.5m/s，加速度可以達(dá)到9m/s，速度比機(jī)床運(yùn)形快4-5倍，一般不會(huì)出現(xiàn)多軸機(jī)器人速度不快的問題，單軸機(jī)器人沒有復(fù)雜的部件，不需要長(zhǎng)期維護(hù)，通常只需要按時(shí)潤(rùn)滑就可以了，所需行程和安裝方法可以根據(jù)實(shí)際情況選擇，與多軸機(jī)器人相比，單軸機(jī)器人使用空間更加靈活。

綜上所述，單軸機(jī)器人和多軸機(jī)器人都有各自的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，大家可以根據(jù)自己的實(shí)際使用情況來(lái)選擇。