單軸機器人的結構：

單軸機器人一般是由龍門式框架結構組成，根據(jù)加工工件生產(chǎn)的工藝要求，可以將多臺加工設備（加工中心或者數(shù)控設備）組合成一條獨立的自動化生產(chǎn)線，完成工件的自動化以及批量化生產(chǎn)，可以很好的提高生產(chǎn)的效率以及產(chǎn)品的質量。根據(jù)龍門架跨度的長短，適當增加兩端立柱之間的中間立柱。一般來講，立柱的位置一般適合的跨度為4m。龍門式框架的布置可以在同一加工單元中適當增加更多的機械手或其他加工設備，以滿足加工的要求，來提高生產(chǎn)的效率。

單軸機器人的優(yōu)點：

1、運動部件的直線運行，最大運行行程可以達到50米左右。

2、運行速度達到每秒0.5m，比機床運行的速度快4-5倍。

3、加速度可以達到每秒9米。

4、重復定位精度高達±0.02毫米，完全可以滿足大多數(shù)自動加工設備的定位精度要求。

5、立體龍門式架構空間，占地面積小，維修方便。

單軸機器人的特點：

單軸機器人是集合了計算機、控制論、機構學、信息與傳感技術、人工智能等多學科于一體的高新技術產(chǎn)品。單軸機器人是一種多功能、多自由度、多用途的操作設備，可以進行自動控制的，可以反復編程的。目前國內很多企業(yè)用工成本在不斷增加，用工一片恐慌，桁架式工業(yè)單軸機器人在生產(chǎn)制造中可以實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)，減少工人的體力勞動，以提高產(chǎn)品的質量，具有鮮明的優(yōu)勢，也可以代替高溫、有毒等惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下人工無法解決的工作。