單軸機(jī)器人，我們稱之為線性模組、單軸機(jī)械手等叫法，也被稱為單軸機(jī)械手、電動(dòng)滑臺(tái)、線性模組、單軸驅(qū)動(dòng)器、單軸機(jī)器人等叫法。單軸機(jī)器人可以通過(guò)不同的組合方法可以實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸和龍門(mén)式的組合，所以多軸機(jī)器人也被稱之為直角坐標(biāo)機(jī)器人。一般單軸機(jī)器人有兩種傳動(dòng)方式，一種是滾珠絲杠傳動(dòng)，一種是同步帶傳動(dòng)。這兩者均是采用直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，可以用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)配合實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、裝載和運(yùn)輸?shù)取?br/>

單軸機(jī)器人的特點(diǎn)

1、滾珠絲杠傳動(dòng)：具有較高的定位精度、摩擦力較小、剛性較高、承載能力較強(qiáng)的特點(diǎn)。然而，絲桿傳動(dòng)也有一定的缺點(diǎn)，即它的長(zhǎng)度有限，不能太長(zhǎng)。當(dāng)絲桿的長(zhǎng)度和直徑比值超過(guò)一定數(shù)值的時(shí)候，絲桿會(huì)受到重力的影響，就會(huì)產(chǎn)生撓度。隨著撓度的增加，在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候很容易產(chǎn)生共振，造成絲桿斷裂的現(xiàn)象發(fā)生。目前這個(gè)問(wèn)題還沒(méi)有得到確切的解決，所以絲桿傳動(dòng)仍然是有局限性的。

2、同步帶傳動(dòng)：同步帶傳動(dòng)具有噪音低、速度快、成本低等特點(diǎn)。同步帶在長(zhǎng)距離傳輸中更有價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。但是與絲桿傳動(dòng)相比，同步帶的精度沒(méi)有絲桿傳動(dòng)的高。

所以我們可以根據(jù)自己的需求去選擇適合自己的單軸機(jī)器人，如果需要高精度的就可以選擇滾珠絲桿的傳動(dòng)，如果想要性價(jià)比的就可以選擇同步帶傳動(dòng)，但是一定要根據(jù)實(shí)際的情況進(jìn)行選擇。