什么是上銀KK模組？

上銀KK模組，又稱工業(yè)機械人，是一種由電機驅(qū)動的移動平臺，是由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引組成，其滑塊也是滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽以及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。

上銀KK模組的注意事項：

（1）上銀KK模組的運動穩(wěn)定性是導(dǎo)軌在低速運動或輕微運動時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。穩(wěn)定性和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤滑條件、潤滑劑的性質(zhì)以及導(dǎo)軌運動之傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。

（2）導(dǎo)向精度、上銀KK模組和支架的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運動部件沿導(dǎo)軌的導(dǎo)向面運動時，它的運動軌跡的準確程度。影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)型式、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支架的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度和油膜剛度。直線運動導(dǎo)軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度；兩個導(dǎo)軌面之間的平行度。導(dǎo)軌的幾何精度可以用導(dǎo)軌全長上的誤差或單位長度上的誤差來表示。

（3）運動的靈敏度和定位精度。直線導(dǎo)軌的運動靈敏度是指運動的部件所能夠?qū)崿F(xiàn)的最小的行程線性模組；

（4）精度耐久性：指在工作過程中保持原有幾何精度的能力。上銀KK模組的精度耐久性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性和尺寸穩(wěn)定性、耐磨性與導(dǎo)軌副的數(shù)據(jù)匹配、受力、加工精度、潤滑方法和防護裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件中的殘余應(yīng)力也會影響導(dǎo)軌的精度耐久性。

（5）抗振性和穩(wěn)定性：穩(wěn)定性就是指在給定的運行條件下不發(fā)生自激振動的性能；而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。

（6）剛度對于精密機械和儀器是很重要的。模組的變形主要包括導(dǎo)軌本體的變形和導(dǎo)軌副的接觸變形，導(dǎo)軌是抵抗受力變形的能力。變形會影響部件之間的相對位置和導(dǎo)向精度，兩者都要考慮。定位精度是指運動部件能夠根據(jù)要求停止在制定為位置的能力。運動靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動部件質(zhì)量等因素是有關(guān)的。